滾針軸承由套圈、滾針、保持架組成。就同樣的承載能力來說，滾針軸承的截面尺寸最小。適合于速度高、載荷大、軸承空間小的場合。滾針軸承又稱針形滾子，形狀細長。滾針兩端的形狀，有圓頭的，尖錐形的，還有凹弧頭的。

常用的滾針軸承有以下幾種結構型式：

（1） 沖壓外圈的滾針軸承

    這種軸承有穿孔型和封口型兩種，沖壓外圈滾針軸承沒有內圈，滾針直接與軸的表面接觸，所以軸的加工精度和熱處理硬度應與軸承內圈相同。有保持架的沖壓外圈滾針軸承適合高速、重載，多用于機床、汽車、摩托車的變速箱或紡織機械。無保持架的沖壓套圈滾針軸承，由于裝滿了滾針，適用于重載荷下的擺動工作條件。如飛機的機架、導彈主翼的軸端等。

（2） 實體套圈滾針軸承

    實體套圈的滾針軸承，常用的實體套圈滾針軸承是NA型和RNA型。實體套圈滾針軸承多用于機床、汽車變速箱，它的優點是徑向截面尺寸小，承載的徑向載荷大。標準型的實體套圈滾針軸承都有保持架，所以轉速較高，能適應機床、汽車變速箱的要求。

（3） 組合滾針軸承

    組合滾針軸承，是實體套圈滾針軸承和球軸承、滾子軸承的合。                                

（4） 滾針和保持架組件

    滾針、保持架組件，實際上就是無套圈的滾針軸承，這種軸承多用于變速箱、摩托車、汽車的連桿大小端。由于汽缸內溫升高，所以軸承要耐高溫。